单极单段NMRV减速机和双段双极NMRV减速机的区别主要在于速比和体积不同以及功率不同，其工作原理是一样的。

  单极单段NMRV减速机的最大减速比是100要获得更大速比可通过组合来达到双段，三段减速机速比更大，但具体情况需根据工况确定。

  而双段双极NMRV减速机的速比有：1/100～1/3600等多种不同的速比，双段双极NMRV减速机其实是由两个单极单段NMRV减速机组合而成，所以在体积方面也会比较大，从而使用功率方面也会比较大。