检修蜗轮蜗杆减速机时要按照一定的程序执行，否则可能会对其造成影响，具体的检修程序如下：

1、清理蜗轮蜗杆减速机外部油污、检查润滑油的油位，并作记录放出润滑油。

2、解体前，检查蜗轮蜗杆的轴向间隙，并作记录。

3、解体（锥体前、作标记）取出箱体定位销深孔定位销用取销器取出，通孔定位销其从小头打出。

4、拆下箱盖螺钉，打开箱盖，检查蜗轮并记录（位置和方向）。

5、取出蜗轮及轴。

6、用同样方法拆卸蜗杆轴，检查蜗杆及轴。

7、拆卸蜗轮轴端盖螺钉，取出端盖，要作记录或标记（垫片的多少等）。

8、检查油质情况（有没有油、铁悄及杂质、变质等以备用故障查询用）。

9、清洗箱体，蜗轮蜗杆及所有零件。