udl无级变速减速机最重要的结构组成之一，是由太阳轮、行星架、行星齿轮、内齿圈、等部件组成，行星齿轮机构是可以达到变速的机构，速度的改变是可以通过不同的元件作为主动件和限制不同元件的运动来实现的。在速比的改变过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。

        换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速机的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速机组成不同传动比的挡位。原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速机中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。

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