双级蜗轮蜗杆减速机又称之为wp系列蜗轮蜗杆减速机，分为双级铸铁蜗轮蜗杆减速机与双级RV蜗轮蜗杆减速机，它与单级蜗轮蜗杆减速机相比就是多了一个传动装置。具有应用范围广、耐用、传动比大、积体小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性。

  wp系列蜗轮蜗杆减速机,双级蜗轮蜗杆减速机的特点：
1、对润滑和冷却要求较高一些。
2、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
3、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件。
4、输入轴联接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、带电机法兰两种。
5、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上;输出轴向上及向下;输入轴向上及向下。
6、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。
7、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。
8、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号WP系列减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
9、箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和万能型(箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式)。

  wp系列蜗轮蜗杆减速机,双级蜗轮蜗杆减速机使用注意事项
双级减速机安装的方式可分卧式减速机与立式减速机两种，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种形式，其传动比一般在1/10～1/80之间。当蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式。当蜗杆圆周速度大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式。当蜗杆在下时，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功率损耗。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。
  以下是wp系列蜗轮蜗杆减速机,双级蜗轮蜗杆减速机的型号选型参数图